ในโลกที่มนุษย์ส่วนใหญ่มีอภิสิทธิ์ เกิดกลุ่มฮีโร่ผิดกฎหมายที่เรียกว่า วิจิลันเต้ โคอิจิ ฮามะวาริ นักศึกษาที่ไม่มีอภิสิทธิ์ได้พบกับ เดอะ สกายอายเกิล และถูกชักจูงให้กลายเป็น เดอะ ครอลเลอร์ ฮีโร่เขาต้องต่อสู้กับอาชญากรและเผชิญหน้ากับสังคมฮีโร่ที่ถูกต้องตามกฎหมาย โดยได้พบกับอดีตฮีโร่คนสำคัญอย่าง นัตสึฮิสะ และ คโนมุ ที่มีอดีตอันลึกลับร่วมกัน