วาตารุ เด็กหนุ่มผู้ได้รับคัดเลือกให้เป็นผู้สร้างเทพจักรกล ถูกส่งไปยังโลกคู่ขนานเพื่อปราบเหล่าปีศาจที่ชั่วร้าย เขาต้องเดินทางผจญภัย รวบรวมเพื่อนพ้อง และไขปริศนาของชิ้นส่วนวิญญาณแห่งโลก เพื่อสร้างหุ่นยนต์ยักษ์นามว่า เซ็นจินมารุ ขึ้นมาปกป้องโลกและต่อสู้กับจอมมารผู้ชั่วร้าย