ริโกะ เด็กสาวผู้ใฝ่ฝันจะเป็นนักบุกเบิกเหมือนมารดา ได้ค้นพบหุ่นยนต์รูปเด็กชายชื่อเรกุ ซึ่งสูญเสียความทรงจำ ทั้งสองร่วมเดินทางลงสู่หลุมขุมนรก เพื่อตามหามารดาของริโกะและค้นหาความจริงเกี่ยวกับหลุม พวกเขาต้องเผชิญกับอันตรายและสิ่งมีชีวิตปริศนาตลอดทาง ก่อนจะพบกับนันจิ เด็กสาวที่อาศัยอยู่ในชั้นลึก และร่วมผจญภัยต่อไป