เกิร์ลพลาสติกโมเดลหุ่นยนต์ชื่อ อะโออาย ตื่นขึ้นมีชีวิตและอาศัยอยู่กับนักเรียนมัธยม อาโออิ โทกะ เธอเป็นเฟรมอาร์มส์เกิร์ลที่ต้องต่อสู้กับพวกเดียวกันเพื่อเรียนรู้และพัฒนาตัวเอง โทกะคอยช่วยเหลือและสนับสนุนเธอในชีวิตประจำวันและการต่อสู้ ในที่สุดพวกเธอก็ได้รู้ความจริงเกี่ยวกับภารกิจของเฟรมอาร์มส์เกิร์ลและความสัมพันธ์ระหว่างพวกเธอ