ทีมเซ็นโกะ โก ประกอบด้วย เนลลี อาเรีย เอลลี่ นากา และจอร์แดน ปฏิบัติภารกิจช่วยเหลือชาวเมืองฮาร์โมนีเฮเวนอย่างลับๆ โดยใช้พลังจากสร้อยข้อมือพิเศษ แต่ละตอนพวกเข
ทีมเซ็นโกะ โก ประกอบด้วย เนลลี อาเรีย เอลลี่ นากา และจอร์แดน ปฏิบัติภารกิจช่วยเหลือชาวเมืองฮาร์โมนีเฮเวนอย่างลับๆ โดยใช้พลังจากสร้อยข้อมือพิเศษ แต่ละตอนพวกเขาต้องแก้ไขปัญหาที่เกิดจากความเข้าใจผิดหรือความเห็นแก่ตัวของคนในชุมชน เช่น การช่วยเด็กที่กลัวการพูดในที่สาธารณะ การตามหาของหาย หรือการสร้างความสามัคคีในทีมกีฬา ซึ่งจะสำเร็จได้ด้วยการทำงานเป็นทีมและการมีน้ำใจ